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高空作业车电子控制系统

2019-7-7      浏览:
  自行式高空作业车的电子控制系统,

  自行式高空作业车电子控制系统中的主要传感器包括:角度传感器、长角传感器、双轴倾角传感器等。液压升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备,升降台上往往还装有各种平面输送设备,作为不同高度输送线的连接装置。一般采用液压驱动,故称液压升降台。该方案主要采用分散、模块化、可编程和CAN总线通信的总体控制思想,实现了高空作业车的动作控制和状态监测功能。该控制系统是基于CAN电子控制系统总线通信原理图,以可编程控制器为核心,善于实现机电一体化和液压一体化控制的一种新型实时、高效、灵活的控制系统,其控制系统如下。控制器在接收到来自各操作者的信号后,经过内部判断、操作和放大,直接驱动比例阀、液压泵、开关阀和继电器。同时,控制器采集相关信号,经内部处理后,送至显示模块,显示仪表存储显示或用作内部反馈控制。
  由于高空作业车有两个结构上独立的系统,即地面转盘和高空工作杆,因此有必要对登机车的各种运动进行控制。它也是一个相互关联的控制系统,应考虑操作的优先性、系统的冗余性和动作的安全性。系统的地面转台和高空工作条通过CAN总线通信实现数据共享,终端操作员通过显示终端操作员,实时了解整辆车的运行情况,避免完全依靠操作员的经验进行相互协调。提高了系统的可靠性和安全性。
  安全区域的定义,由于高空作业飞行器作用范围大,有必要对安全区域进行严格的定义。登车桥用于叉车与货车之间的搭桥设备,方便装卸货物。最大动负载:6T ,最大静负载:6T ,最大宽度:2M ,最大长度:4M。分类很多,一般分为移动登车桥和固定登车桥。常规:长度11M,宽度2.1M实心轮胎。准确地计算安全面积是非常重要的。所要收集的数据是主臂的长度、主臂的仰角和转台的水平角。它具有数据采集多、处理能力大、逻辑关系复杂等特点。EPEC控制器通用模块是为移动设备控制系统设计的一种紧凑、多功能的嵌入式控制模块。该模块提供开放的I≤O接口,可以连接大多数传感器、手柄、执行器和制造商生产的其他设备。并且具有较高的分辨率和分辨率,具有很好的实时性,同时,控制器之间也有很好的分工。该车采用三个EPEC控制器。转台和底盘控制器主要负责转台操作机构和车辆动作执行器的数据处理。
  工作棒控制器主要负责操作机构的数据处理和工作棒的动作。然后通过CAN总线实现了工作台控制器、转台控制器和底盘控制器的数据资源共享和动作联锁。计算飞行器的安全区域。
  高空作业车属于升降系统的一类。以热情的服务,竭诚欢迎广大客户前来参观、购买。